Psalm 5 uczy nas, jak przechodzić od westchnienia w modlitwie do radości w Bogu. Dawid opiera swoją prośbę o pomoc na Bożym stosunku do zła i grzeszników oraz na tym, że okazuje łaskę tym, którzy Mu ufają. To wezwanie, by w trudnych chwilach prosić, by Bóg prowadził nas w swojej sprawiedliwości.